企业信息

    苏州格拉尼视觉科技有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:
  • 公司地址: 江苏省 苏州 虎丘区 苏州工业园区扬东路277号晶汇大厦3幢918室
  • 姓名: 朱春雷
  • 认证: 手机未认证 身份证未认证 微信未绑定

    供应分类

    视觉尺寸测量的质量-视觉尺寸测量-格拉尼视觉

  • 所属行业:机械 电脑产品制造设备
  • 发布日期:2020-06-26
  • 阅读量:106
  • 价格:面议
  • 产品规格:不限
  • 产品数量:不限
  • 包装说明:按订单
  • 发货地址:江苏苏州虎丘区  
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    视觉尺寸测量的质量-视觉尺寸测量-格拉尼视觉详细内容






    亮度:当选择两种光源的时候,的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时,可能有三种不好的情况会出现。,相机的信噪比不够;由于光源的亮度不够,图像的对比度必然不够,在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次,视觉尺寸测量,光源的亮度不够,必然要加大光圈,视觉尺寸测量的质量,从而减小了景深。另外,当光源的亮度不够的时候,自然光等随机光对系统的影响会。鲁棒性:另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时,结果图像应该不会随之变化。


    全书由5章构成,分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。本书从控制角度,以能够进行工程实现为目标,以机器人的视觉控制为背景,系统地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现,并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。本书面向从事机器人研究和应用的科技人员,注重反映本领域的研究*和可实现性。可作为机器人、计算机视觉等领域科研工作者和工程技术人员的参考书,机器视觉测量尺寸原理,也可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生的教材。


    这样,视觉定位系统将基于区域的匹配和形状特征识别结合,进行数据识别和计算,能够快速准确地识别出物体特征的边界与中心,机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差,视觉尺寸测量报价,后控制的末端执行机构,调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题,改善了传统机器人的定位精度。


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